問答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)方塊圖如圖所示。

若r(t)=2t+2時(shí)，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.25，K應(yīng)取何值？

答案：

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