假定{x(n)}是一個(gè)滿(mǎn)足差分方程式 且該過(guò)程是在一與x(n)獨(dú)立的加性觀(guān)測(cè)白噪聲v(n)中觀(guān)測(cè)的,即y(n)=x(n)+v(n),其中{v(n)}的方差為σ2,求{y(n)}的功率譜。
令x(t)是一個(gè)是不變的標(biāo)量隨機(jī)變量,它在加性高斯白噪聲v(t)中被觀(guān)測(cè),即y(t)=x(t)+v(t)為觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),若用kalman濾波器自適應(yīng)估計(jì)x(t),試設(shè)計(jì)kalman濾波器。 (1)構(gòu)造離散時(shí)間的狀態(tài)空間方程 (2)求出狀態(tài)變量想x(k)的更新公式。