有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪的基圓半徑rb=30mm,凸輪逆時針等速回轉(zhuǎn)。在推程中,凸輪轉(zhuǎn)過150°時,從動件等速上升50mm;凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過30°時,從動件保持不動。在回程中,凸輪轉(zhuǎn)過120°時,從動件以等速下降回到原處;凸輪轉(zhuǎn)過其余60°時,從動件又保持不動。試問: