問答題

【案例分析題】

某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示,設(shè)R(s)=D(s)=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在上列(2)的情況下,擬對擾動加裝比例型補(bǔ)償環(huán)節(jié),以使調(diào)差率δs=0.04,試畫出補(bǔ)償方框圖。

答案:

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