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小車沿水平方向向右作加速運(yùn)動(dòng)，其加速度a=0.493m/s²。在小車上有1輪繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律為φ=t²（t以s計(jì)，φ以rad計(jì)）。當(dāng)t=1s時(shí)，輪緣上點(diǎn)A的位置如圖a所示。如輪的半徑r=0.2m，求此時(shí)點(diǎn)A的絕對(duì)加速度。

半徑為R的滾子放在粗糙水平面上，連桿AB的兩端分別與輪緣上的點(diǎn)A和滑塊B處鉸接?，F(xiàn)在滾子上施加矩為M的力偶，在滑塊上施加力F，使系統(tǒng)處于圖a所示位置處平衡。設(shè)力F為已知，滾子有足夠大的重力P，忽略滾動(dòng)摩阻，不計(jì)滑塊和各鉸鏈處的摩擦，不計(jì)桿AB與滑塊的重力。求力偶矩M以及滾子與地面間的摩擦力F_s。