【計(jì)算題】

一臺直流伺服電動機(jī)，其額定電樞電壓和勵磁電壓都為110V，額定電樞電流為0.46A，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，額定轉(zhuǎn)矩為0.09N·m，忽略空載阻轉(zhuǎn)矩T₀。要求：
（1）繪出電樞電壓為110V和80V時(shí)的機(jī)械特性曲線；
（2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.08N·m電樞電壓為80V時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
（3）對應(yīng)于該負(fù)載和電壓下的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_K和始動電壓U_a0。