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問答題

【計算題】一臺直流伺服電動機帶動恒轉(zhuǎn)矩負載（即負載轉(zhuǎn)矩保持不變），測得始動電壓U_a0=4V，當電樞電壓為50V時，其轉(zhuǎn)速為1500r/min，若要求轉(zhuǎn)速達到3000r/min，試問要加多大的電樞電壓？

答案：

由題意，

代入數(shù)據(jù)得U=96V

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【簡答題】直流伺服電動機當轉(zhuǎn)速很低時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定現(xiàn)象，簡述產(chǎn)生轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因及其對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。

答案：電樞齒槽的影響，電樞接觸壓降的影響，電刷和換向器之間摩擦的影響。造成控制系統(tǒng)誤差。

【簡答題】試述機電時間常數(shù)的物理意義。

答案：電動機在空載狀態(tài)下，勵磁繞組加額定勵磁電壓，電樞加階躍額定控制電壓，轉(zhuǎn)速從零升到理想空載轉(zhuǎn)速的63.2%所需的時間。