問(wèn)答題

【案例分析題】

大型天線伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。

當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作（Ka=0），且輸入r（t）=0時(shí)，確定由干擾n（t）=10.1（t）引起的系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值。

答案：

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