問答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中開環(huán)增益K可自行選定，試分析時(shí)間常數(shù)T_a對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L出K和a從零變到無窮大時(shí)的根軌跡簇；當(dāng)K=4時(shí)，繪出以a為參變量的根軌跡。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
（1）概略幅相頻率特性曲線；
（2）對(duì)數(shù)頻率特性曲線。

答案：