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問答題

【計算題】
設單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為

試繪出K和a從零變到無窮大時的根軌跡簇；當K=4時，繪出以a為參變量的根軌跡。

答案：

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【計算題】
設單位反饋系統開環(huán)傳遞函數為依據下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統的穩(wěn)定性：
（1）概略幅相頻率特性曲線；
（2）對數頻率特性曲線。

答案：

【計算題】已知閉環(huán)系統的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。畫出a=5時的根軌跡。當K=12時，已知一個閉環(huán)極點為-s₁=-2，問該系統能否等效為一個二階系統？

答案：

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