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問答題

【計算題】
一閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，若開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）與輸入信號r（t）為

試求以上三種情況的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

答案：

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【計算題】
設(shè)有一典型二階系統(tǒng)：

為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應(yīng)有5%的過調(diào)量和2s的調(diào)整時間（允許誤差為5%），求阻尼比ξ和自然振蕩頻率ω_n。

答案：

【計算題】
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

試求該系統(tǒng)的可控標準形實現(xiàn)及可觀測標準形實現(xiàn)。

答案：

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