問答題

【計算題】

設(shè)有一典型二階系統(tǒng)：

為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應(yīng)有5%的過調(diào)量和2s的調(diào)整時間（允許誤差為5%），求阻尼比ξ和自然振蕩頻率ωn。

答案：

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