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按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標系中狀態(tài)方程為

坐標系的旋轉(zhuǎn)角速度為
假定電流閉環(huán)控制性能足夠好，電流閉環(huán)控制的等效傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié)

T_i為等效慣性時間常數(shù)。畫出電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，輸入為i^*_sm和i^*_st，輸出為ω和Ψ_r，討論系統(tǒng)穩(wěn)定性。

按磁動勢等效、功率相等原則，三相坐標系變換到兩相靜止坐標系的變換矩陣為

現(xiàn)有三相正弦對稱電流

求變換后兩相靜止坐標系中的電流i_sα和i_sβ，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。