【計(jì)算題】

按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中狀態(tài)方程為

坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度為
假定電流閉環(huán)控制性能足夠好，電流閉環(huán)控制的等效傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié)

T_i為等效慣性時(shí)間常數(shù)。畫(huà)出電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，輸入為i^*_sm和i^*_st，輸出為ω和Ψ_r，討論系統(tǒng)穩(wěn)定性。