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質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：
1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。
2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。
3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度ω。

繩的一端固定于A點(diǎn)，經(jīng)過(guò)一個(gè)動(dòng)滑輪O₁和一個(gè)定滑輪O₂，另一端系一重Q的物體?；哋下掛一重P的重物，且Q>P/2，如圖所示。設(shè)起始時(shí)此系統(tǒng)是靜止的，且h=0。不計(jì)滑輪重量，試用動(dòng)能定理求重物Q的速度和加速度。