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繩的一端固定于A點，經(jīng)過一個動滑輪O₁和一個定滑輪O₂，另一端系一重Q的物體?；哋下掛一重P的重物，且Q>P/2，如圖所示。設(shè)起始時此系統(tǒng)是靜止的，且h=0。不計滑輪重量，試用動能定理求重物Q的速度和加速度。

在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以勻角速度ω₀=4rad/s轉(zhuǎn)動，AB=2r，BC=；圖示瞬時OA水平，AB鉛直，φ=45°。試求（1）該瞬時點B的速度；（2）連桿AB的角速度。