在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中,已知:曲柄OA=r=0.5m,以勻角速度ω0=4rad/s轉(zhuǎn)動,AB=2r,BC=;圖示瞬時OA水平,AB鉛直,φ=45°。試求(1)該瞬時點B的速度;(2)連桿AB的角速度。
質(zhì)量為m的質(zhì)點用長為l的輕繩懸系于O點,開始時繩在水平位置,距O點為l,然后從靜止開始下落。在O點正下方l/2處有一釘子O′,質(zhì)點在到達(dá)最低點時繩子和O′相碰。問: (1)質(zhì)點在整個運動過程中能量是否守恒; (2)質(zhì)點在經(jīng)過最低點后,最高可上升到何處?
力學(xué)量A,B和C都是體系正則變量的函數(shù),證明它們的泊松括號存在如下關(guān)系: