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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。
答案：
在卡爾曼濾波中，隨著濾波遞推運(yùn)算次數(shù)的增加，由于估計(jì)誤差的均值和估計(jì)誤差協(xié)方差可能越來(lái)越大，使濾波逐漸失去準(zhǔn)確估計(jì)的作用...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。
答案：
卡爾曼濾波的濾波增益的作用是對(duì)狀態(tài)預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行加權(quán)，以修正狀態(tài)預(yù)測(cè)值。它決定了對(duì)觀測(cè)值和狀態(tài)預(yù)測(cè)值利用的比例程度。如果濾...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。
答案：
向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣和前一時(shí)刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關(guān)。...
