問答題

【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

答案：向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測數(shù)據(jù)無關(guān)。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測噪聲協(xié)方差矩陣和前一時刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關(guān)。...

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【簡答題】簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

答案：卡爾曼濾波遞推計算的初始值有：狀態(tài)濾波的初始值和濾波均方誤差的初始值。
卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法一般有3...

【簡答題】簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

答案：標(biāo)量卡爾曼濾遞推計算過程：狀態(tài)預(yù)測計算→預(yù)測均方誤差計算→濾波增益計算→狀態(tài)濾波計算→濾波均方誤差計算，依次循環(huán)遞推計算...