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問答題

【計(jì)算題】
某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量

答案：

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【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。

計(jì)算超調(diào)量σ％和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：

【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。

計(jì)算系統(tǒng)對(duì)階躍信號(hào)、斜坡信號(hào)和加速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)精度。

答案：

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