問答題

【簡答題】
已知系統(tǒng)被控過程的傳遞函數(shù)為

可以求得史密斯預(yù)估控制器的傳遞函數(shù)為

試用MATLAB語言編寫程序，分別對(duì)PID控制系統(tǒng)和帶有史密斯預(yù)估器的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，畫出其仿真波形，并比較它們的控制性能。

答案：

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【簡答題】
一個(gè)帶有Smith預(yù)估器的系統(tǒng)如圖所示，在干擾F（s）發(fā)生變化時(shí)，預(yù)估器能否消除大純滯后對(duì)系統(tǒng)的不利影響？為什么？

答案：可以。因?yàn)槭访芩诡A(yù)估控制的閉環(huán)特征方程式中已沒有e^-τs項(xiàng)。換句話說，該系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比已...

【簡答題】在Smith預(yù)估控制方案中存在的主要問題是什么？目前有哪些改進(jìn)方案？

答案：從史密斯預(yù)估控制的原理可知，預(yù)估器模型完全取決于被控過程的特性。如果被控過程的特性不能精確得到則難以獲得預(yù)期的控制效果。...