問答題

【簡答題】

一個帶有Smith預(yù)估器的系統(tǒng)如圖所示，在干擾F（s）發(fā)生變化時，預(yù)估器能否消除大純滯后對系統(tǒng)的不利影響？為什么？

答案： 可以。因為史密斯預(yù)估控制的閉環(huán)特征方程式中已沒有e-τs項。換句話說，該系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比已...
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問答題

【簡答題】在Smith預(yù)估控制方案中存在的主要問題是什么？目前有哪些改進方案？
答案： 從史密斯預(yù)估控制的原理可知，預(yù)估器模型完全取決于被控過程的特性。如果被控過程的特性不能精確得到則難以獲得預(yù)期的控制效果。...
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