問答題

【計算題】
已知某一前饋-反饋控制系統(tǒng)，其過程控制通道的傳遞函數(shù)為

干擾通道的傳遞函數(shù)為

試寫出前饋調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并討論其實(shí)現(xiàn)的可行性。

答案：

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【簡答題】已知某串級控制系統(tǒng)在4：1衰減比的條件下測得過程的參數(shù)為δ_1s=8%，δ_2s=42%，T_1s=120s，T_2s=8s，若該系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律。請采用兩步整定法求主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

答案：

【簡答題】
在設(shè)計某一個串級控制系統(tǒng)時，主調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律。按4：1衰減曲線法已經(jīng)測得：
δ_2s=44%，T_2s=20s，δ_1s=44%，T_1s=10min
請采用兩步整定法求主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

答案：

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