求下列矩陣的特征矢量。
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性由下列微分方程描述 列寫其相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,并畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。
兩輸入u1,u2,兩輸出y1,y2的系統(tǒng),其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求其狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)陣。