兩輸入u1,u2,兩輸出y1,y2的系統(tǒng),其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求其狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)陣。
有電路如圖所示。以電壓u(t)為輸入量,求以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程,和以電阻R2上的電壓作為輸出量的輸出方程。
試求圖示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖,并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。