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問答題

【計算題】
某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在在擾動點左側的前饋通路中串入積分因子1/s的情況下，擬對擾動加裝比例型補償環(huán)節(jié)，以使調差率δ_s=0.04，試畫出補償方框圖。

答案：

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在擾動點左側的前饋通路中串入積分因子1/s后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及調差率。

答案：

【【計算題】】
某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在在擾動點左側的前饋通路中串入積分因子1/s的情況下，擬對擾動加裝比例型補償環(huán)節(jié)，以使調差率δ_s=0.04，試畫出補償方框圖。

答案：