求如圖所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩,Cm為圓周阻尼,J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
求出如圖所示電系統(tǒng)的微分方程。
圖中三同分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程,圖中xi表示輸入位移,xo表示輸出位移,假設(shè)輸出端無負(fù)載效應(yīng)。