問答題

【簡答題】什么是電弧控制?

答案: 電弧控制是在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接操作中程序使用的不間斷控制,計(jì)算機(jī)是通過電弧傳感器來控制焊接過程,并按照程序說明在有故障時(shí)作出...
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【簡答題】TCP對焊接過程有何影響? 

答案: 為了操縱中心(焊絲末端)執(zhí)行精確運(yùn)動(dòng),機(jī)器人控制器必須知道這個(gè)中心點(diǎn),該中心點(diǎn)稱為工具中心點(diǎn)(縮寫TCP)。TCP的精度...
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【簡答題】什么是PTP控制點(diǎn)?

答案: 夾具以最佳速度移動(dòng)到最后位置,因?yàn)榭赡馨l(fā)生旋轉(zhuǎn)接頭的意外移動(dòng)。
有兩種點(diǎn)控制方法:
①異步PTP在不...
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