問答題

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答案： 為了操縱中心（焊絲末端）執(zhí)行精確運動，機器人控制器必須知道這個中心點，該中心點稱為工具中心點（縮寫TCP）。TCP的精度...
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【簡答題】什么是PTP控制點？
答案： 夾具以最佳速度移動到最后位置，因為可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)接頭的意外移動。
有兩種點控制方法：
①異步PTP在不...
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【簡答題】什么是子程序？
答案： 用于部分任務(wù)的說明和命令的閉合序列，子程序的調(diào)入是在主程序中它 的名字之下，在運行后，程序返回主菜單繼續(xù)運行。
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