平面四桿機構(gòu)的連桿曲線是指連桿上的一點所描繪的軌跡曲線。
軌跡機構(gòu)是指連桿上的某點能夠準確或精確的實現(xiàn)給定軌跡的一種機構(gòu)。
在平面連桿機構(gòu)中,從動件速度為零且速度方向反向的位置稱為機構(gòu)的極限位置。