軌跡機(jī)構(gòu)是指連桿上的某點(diǎn)能夠準(zhǔn)確或精確的實(shí)現(xiàn)給定軌跡的一種機(jī)構(gòu)。
在平面連桿機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件速度為零且速度方向反向的位置稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。