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填空題

相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法是用理論力學(xué)中的（）原理作依據(jù)的。

答案：運(yùn)動(dòng)合成

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（）的確定是利用速度瞬心法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖解分析的首要前提。

答案：速度瞬心位置

轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特性取決于其（）的位置。

答案：回轉(zhuǎn)中心