填空題

轉(zhuǎn)動副的運(yùn)動特性取決于其（）的位置。

答案：回轉(zhuǎn)中心

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移動副的相對（）決定了其運(yùn)動特性。

答案：運(yùn)動方位

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是原動件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)（）的數(shù)目。

答案：自由度

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