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填空題

移動副的相對（）決定了其運動特性。

答案：運動方位

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機構具有確定運動的條件是原動件的個數等于機構（）的數目。

答案：自由度

兩個以上構件在一個軸心處以轉動副相鉸聯(lián)，則構成（）

答案：復合鉸鏈

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