問答題

【計算題】

設(shè)角速度指示隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。若要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)無超調(diào)，且調(diào)節(jié)時間盡可能短，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值，調(diào)節(jié)時間ts是多少？

答案：

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