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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)下圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1，K2和a
答案：
，求單位階躍響應(yīng)h（t）和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
