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如圖所示，一繞有細(xì)繩的大木軸放置在水平面上，木軸質(zhì)量為m，外輪半徑為R₁ ，內(nèi)柱半徑為R₂ ，木軸對中心軸O 的轉(zhuǎn)動慣量為J_C .現(xiàn)用一恒定外力F 拉細(xì)繩一端，設(shè)細(xì)繩與水平面夾角θ 保持不變，木軸滾動時與地面無相對滑動.求木軸滾動時的質(zhì)心加速度a_C 和木軸繞中心軸O 的角加速度α.

一長為l、質(zhì)量為m的均勻細(xì)棒，在光滑的平面上繞質(zhì)心作無滑動的轉(zhuǎn)動，其角速度為ω.若棒突然改繞其一端轉(zhuǎn)動，求：
（1）以端點為轉(zhuǎn)軸的角速度ω′；
（2）在此過程中轉(zhuǎn)動動能的改變.