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設(shè)隨動系統(tǒng)如圖所示，圖中K₁為綜合放大器的傳遞系數(shù)，1/（T₁s+1）為濾波器的傳遞函數(shù)，K_m/s（T_ms+1）為執(zhí)行電機(jī)的傳遞函數(shù)．N（s）為負(fù)載力矩，即本*系統(tǒng)的擾動量。要求選擇適當(dāng)?shù)那梆佈a(bǔ)償裝置G_N（s），使系統(tǒng)輸出不受擾動影響。

系統(tǒng)如圖所示，原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反饋校正，使系統(tǒng)滿足以下性能指標(biāo)：K_V≥1000(1／s)，調(diào)節(jié)時間t_s≤0.8s，超調(diào)量σ%≤25%。