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問答題

【計算題】
設隨動系統(tǒng)如圖所示，圖中K₁為綜合放大器的傳遞系數(shù)，1/（T₁s+1）為濾波器的傳遞函數(shù)，K_m/s（T_ms+1）為執(zhí)行電機的傳遞函數(shù)．N（s）為負載力矩，即本*系統(tǒng)的擾動量。要求選擇適當?shù)那梆佈a償裝置G_N（s），使系統(tǒng)輸出不受擾動影響。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)如圖所示，原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反饋校正，使系統(tǒng)滿足以下性能指標：K_V≥1000(1／s)，調(diào)節(jié)時間t_s≤0.8s，超調(diào)量σ%≤25%。

答案：

【計算題】
設某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要求閉環(huán)主導極點的阻尼比ξ＝0.5，無阻尼自然振蕩頻率ω_n＝5(rad／s)，穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_v50(1/s) 。試設計校正裝置，串入系統(tǒng)后能滿足上述性能指標。

答案：

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