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設(shè)系統(tǒng)如圖（a）所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)
要求校正后系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)不小于5（1/s），單位階躍響應(yīng)超調(diào)量不大于40％，調(diào)節(jié)時(shí)間小于6s。試求校正裝置的傳遞函數(shù)。

位置隨動系統(tǒng)如圖所示，其中 
要求串入校正裝置G_c（s），使系統(tǒng)校正后滿足下列性能指標(biāo)：
(1)系統(tǒng)仍為I型，穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_v≥1000(1/s)，
(2)調(diào)節(jié)時(shí)間t_s0．25（s），超調(diào)量σ_P%≤30％。