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位置隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，其中 
要求串入校正裝置G_c（s），使系統(tǒng)校正后滿(mǎn)足下列性能指標(biāo)：
(1)系統(tǒng)仍為I型，穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_v≥1000(1/s)，
(2)調(diào)節(jié)時(shí)間t_s0．25（s），超調(diào)量σ_P%≤30％。

設(shè)某單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
要求K_v＝20(1／s)，相角裕量γ''＝50⁰，剪切頻率ω_c''≥2，試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后一超前校正裝置，使系統(tǒng)滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求。