問答題

【計算題】

設某單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)
要求Kv＝20(1／s)，相角裕量γ''＝500，剪切頻率ωc''≥2，試設計串聯(lián)滯后一超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足性能指標要求。

答案：




 
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