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問答題

【計(jì)算題】
已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

試用一階慣性加純時(shí)延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，求其K₀、T₀、τ₀的值。

答案：

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【簡(jiǎn)答題】對(duì)同一個(gè)控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。在保持相同穩(wěn)定性的條件下，應(yīng)如何分別調(diào)整調(diào)節(jié)器的比例帶δ？并說明理由。

答案：在保持相同穩(wěn)定性的條件下，①適當(dāng)?shù)姆e分作用時(shí)，因?yàn)榉e分作用使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，故可適當(dāng)增大比例帶，減弱比例調(diào)節(jié)作用；②...

【簡(jiǎn)答題】對(duì)同一個(gè)控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。這兩種情況對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、最大動(dòng)態(tài)偏差、殘差分別有何影響？

答案： ①適當(dāng)?shù)姆e分作用時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，最大動(dòng)態(tài)偏差增大，殘差消除；
②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔脮r(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到提高，...