問答題

【簡(jiǎn)答題】對(duì)同一個(gè)控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。這兩種情況對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、最大動(dòng)態(tài)偏差、殘差分別有何影響？

答案： ①適當(dāng)?shù)姆e分作用時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，最大動(dòng)態(tài)偏差增大，殘差消除；
②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔脮r(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到提高，...
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