問答題

【計算題】

半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動，沿半徑為R的固定齒輪滾動，如圖a所示。如曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動，當(dāng)運動開始時，角速度ω0=0，轉(zhuǎn)角ϕ0=0。求動齒輪以中心A為基點的平面運動方程。

答案：

動齒輪的平面運動可分解為以A為基點的平移和繞點A的轉(zhuǎn)動。在圖所示坐標(biāo)系中，
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