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橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動(dòng)，曲柄以角速度ω₀繞軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。如OC=BC=AC=r，并取C為基點(diǎn)，求橢圓規(guī)尺AB的平面運(yùn)動(dòng)方程。

如圖a所示，點(diǎn)M以不變的相對(duì)速度v_r沿圓錐體的母線向下運(yùn)動(dòng)。此圓錐體以角速度ω繞軸OA作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。如∠MOA=θ，且當(dāng)t=0時(shí)點(diǎn)在M₀處，此時(shí)距離OM₀=b。求在t秒時(shí)，點(diǎn)M的絕對(duì)加速度的大小。