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填空題
頻率特性包括（）和（）兩種特性。
答案：
幅頻；相頻
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填空題
判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為（），即系統(tǒng)的特征根必須全部在（）是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
答案：
負(fù)實根或負(fù)實部的復(fù)數(shù)根；復(fù)平面的左半平面
