填空題

判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為(),即系統(tǒng)的特征根必須全部在()是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

答案: 負實根或負實部的復(fù)數(shù)根;復(fù)平面的左半平面
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