問答題

【計算題】

對于SISO系統(tǒng)的數(shù)學模型
其中，uk和yk分別為系統(tǒng)的輸入輸出量，vk為干擾噪聲，A（z-1）和B（z-1）為參數(shù)多項式：

1． 對于量測uk、yk，k=1，2，...，N，寫出估計系統(tǒng)參數(shù)的最小二乘批量算法詳細公式。
2． 給出最小二乘法無偏估計的條件并加以證明。 
3． 簡述辨識動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型的一般步驟。

答案：


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