對于多輸入單輸出(MISO)系統(tǒng)可由下面的模型描述 其中,uk為系統(tǒng)的m×1維輸入向量;yk為系統(tǒng)的標量輸出;ek為標量i.i.d隨機噪聲;z-1為延遲算子,即z-1=yk-1;A(z-1)為標量參數(shù)多項式,B(z-1)為1×m的參數(shù)多項式向量: 請寫出:最小二乘遞推算法公式和計算步驟或流程。
設y和x1,x2,...,xn之間滿足關系,試圖利用y和x1,x2,...,xn的觀測值來估計參數(shù)a1,a2,...,an請將該模型化成最小二乘格式。